安博体育综合app安装:一种实现宽厚板自动压力矫平的方法技术

  本发明专利技术提供了一种实现宽厚板自动压力矫平的方法，属于厚板塑性成形领域；包括，步骤一：获取板材材料特征参数；步骤二：机前板材推送装置推动板材向压平机方向挪动，经激光和视觉检测装置获取板材原始曲率等参数；步骤三：板材到达指定位置后停止运动，垫板机器人根据位置信号放置下垫板和上垫板；步骤四：由压平力模型计算出压平力，开始压力矫平；步骤五：压力矫平结束后，机前板材推送装置推动板材继续向前运动，经机后图像和视觉检测装置检测曲率是不是满足要求，如满足规定的要求，则进行下一个压平区域的压力矫平，否则，在机前和机后板材推送装置作用下返回原矫平位置，然后返回步骤三按照所测曲率进行二次压力矫平。照所测曲率进行二次压力矫平。照所测曲率进行二次压力矫平。

  [0002]热轧宽厚板在轧后有极大几率会出现板形质量上的问题，为了能够更好的保证板材的平直，需要对板材进行矫直或矫正。一般来说厚度在40mm以下的板材能够最终靠辊式矫直机完成板材的矫直，而厚度在40mm以上的板材一般都会采用压力矫平机(简称压平机)进行压力矫平。[0003]目前，国际上的压平机生产主要以日本富士车辆株式会社、日本川崎重工株式会社、法国Greucot Loire、德国Siempekamp等公司为主。我国针对矫平设备的设计开发始于20世纪60年代，虽然针对宽厚板矫平设备制成较晚，但发展迅速目前已经有50MN压平机。[0004]宽厚板压平机虽然经过几十年的发展取得了一些进步，但是非常遗憾的是宽厚板压平机目前仍处于手动工作模式，其工作过程是这样的：将需要矫平的板材用行车将其吊装到压平机机前辊道上，推送装置将推动板材向压平机方向挪动，与此同时，操作人员确定需要压平的位置，当宽厚板运行到需要压平的位置后，停止前进，

  1.一种实现宽厚板自动压力矫平的方法，其特征是，所描述的方法包括如下步骤：(1)获取待压平板材的信息，包括弹性模量E、屈服强度σs、金属板材宽度w和厚度h；(2)机前辊道后方的机前板材推送装置3推动待压平板材向压平机主机1方向移动；布置在压平机主机前的机前激光和视觉检测装置，获得待压平板材的原始曲率1/r0、凹凸状态和弯曲段的纵向长度L0；(3)机前激光和视觉检测装置将所获得的待压平板材原始曲率1/r0、凹凸状态和弯曲段纵向长度L0等数据传送给压力矫平自动控制系统，当待压平板材弯曲段的区域中心到达压平机主机中心线时，机前板材推送装置停止动作；待压平板材停止运动，压平机主机上的压下油缸在压下油缸移动小车的拖动下开始移动，使得板材弯曲的中心点与安装在压下油缸下方的压头中心点重合；自动控制系统将根据待压平板材的凹凸状态和弯曲段纵向长度L0确定下垫板11和上垫板12的距离和位置；(4)建立压力矫平的数学模型：其中，其中，其中，其中，其中，其中，其中，Me为待压平板材的弹性弯矩的极限值,N·m,w为待压平板材的宽度,m；h为待压平板材厚度，m；σs为待压平板材的屈服强度,Pa；为待压平板材弹性弯曲曲率的极限值，1/m；率的极限值，1/m；为待压平板材的原始曲率，1/m；L为最外侧两块垫板的中心距，m；E为待压平板材的弹性模量,Pa；I为待压平板材的惯性矩，m4，F为压平时所需的压平力，N。将压力矫平的数...